"Poppy", το ρομπότ τρισδιάστατης εκτύπωσης και ανοιχτής πηγής

Ο "Poppy" είναι ένα ρομπότ που ο καθένας μπορεί να κατασκευάσει και να προγραμματίσει. Δηλαδή δεν είναι ένα εργαλείο που αφορά μόνο επιστήμονες και μηχανικούς.
 

Σας παρουσιάζουμε τον "Poppy", το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότ ανοιχτής πηγής και τρισδιάστατης εκτύπωσης (@poppy_project). Ο "Poppy" είναι ένα ρομπότ που ο καθένας μπορεί να κατασκευάσει και να προγραμματίσει. Δηλαδή δεν είναι ένα εργαλείο που αφορά μόνο επιστήμονες και μηχανικούς. Η ομάδα των σχεδιαστών του επιδιώκει να το εντάξει στην επαγγελματική εκπαίδευση, δίνοντας στους σπουδαστές τη δυνατότητα να πειραματιστούν.

Ο "Poppy" κατασκευάστηκε στη Γαλλία από την ομάδα Inria's Flowers team, η οποία δημιουργεί μοντέλα για υπολογιστές και ρομπότ, ως εργαλεία για την κατανόηση διαφόρων διαδικασιών ανάπτυξης του ανθρώπου. Ο Dr Pierre-Yves Oudeyer, ο οποίος έλαβε επιχορήγηση εκκίνησης στον τομέα της επιστήμης των υπολογιστών από το ΕΣΕ, εξηγεί: "Ελάχιστα έχουν γίνει στον τομέα της εκπαίδευσης για να διερευνηθούν τα οφέλη της τρισδιάστατης εκτύπωσης και της αλληλεπίδρασής της με την επιστήμη των υπολογιστών. Χάρη στο ρομπότ "Poppy", προτείνουμε τώρα στους καθηγητές έναν τρόπο για να καλλιεργήσουν τη δημιουργικότητα των σπουδαστών σε τομείς όπως η μηχανολογία, η επιστήμη των υπολογιστών, τα ηλεκτρονικά και η τρισδιάστατη εκτύπωση”.

Κατασκευάστε το δικό σας ρομπότ

Το σώμα του "Poppy" κατασκευάζεται με τρισδιάστατη εκτύπωση, η δε συμπεριφορά του ελέγχεται από  λογισμικό που διατίθεται δωρεάν. Αυτό σημαίνει ότι οι χρήστες μπορούν να σχεδιάζουν γρήγορα και εύκολα τα μέρη του σώματός του και να προγραμματίζουν οι ίδιοι τη συμπεριφορά του. Ο Dr Oudeyer διευκρινίζει: "Τόσο το λογισμικό όσο και το υλικό είναι ανοιχτής πηγής. Δεν υπάρχει ένα και μοναδικό ανθρωποειδές ρομπότ "Poppy", αλλά τόσα ρομπότ όσοι και οι χρήστες. Το γεγονός αυτό καθιστά τον "Poppy" πολύ ελκυστικό, καθώς έχει αναδειχτεί από ένα καθαρά τεχνολογικό εργαλείο σε μια πραγματικά κοινωνική πλατφόρμα."

Χάρη στο προσβάσιμο λογισμικό και υλικό ανοιχτής πηγής, μπορούν εύκολα οι χρήστες να πειραματιστούν και να κατασκευάσουν για πρώτη φορά δικό τους ρομπότ. Τώρα ο "Poppy" είναι συμβατός με την πλατφόρμα "Arduino", η οποία του επιτρέπει να αλληλεπιδρά με άλλες ηλεκτρονικές συσκευές, όπως έξυπνα ρούχα, φώτα, αισθητήρες και μουσικά όργανα.

Το "Do It Yourself" στα σχολεία

Ο Dr Oudeyer σχεδιάζει να επεκτείνει τη χρήση αυτής της τεχνολογίας πέραν των εργαστηρίων έρευνας, ιδίως στον εκπαιδευτικό τομέα. Σχεδιάζοντας την πρωτοβουλία "Poppy", η επίτροπος Έρευνας, Καινοτομίας και Επιστημών Μόιρα Γκέγκεν-Κουίν δήλωσε: "Πρόκειται για ένα σημαντικό επίτευγμα σχεδίου του ΕΣΕ: μια πλατφόρμα χαμηλού κόστους, η οποία μπορεί να ευνοήσει ένα πιο διαδραστικό και πολλά υποσχόμενο μαθησιακό περιβάλλον, ώστε οι σπουδαστές να έλθουν σε επαφή με την έρευνα και τον σχεδιασμό."

Το ρομπότ "Poppy" προέκυψε από το σχέδιο "Explorers" που χρηματοδοτείται από το ΕΣΕ, στο πλαίσιο του οποίου ο Dr Oudeyer μελετά τους μηχανισμούς εκμάθησης και ανάπτυξης με τη χρήση ρομπότ. "Στηριχτήκαμε στην υπόθεση ότι το σώμα αποτελεί μια ουσιώδη μεταβλητή για τον άνθρωπο σε ό,τι αφορά την απόκτηση κινητικών και κοινωνικών δεξιοτήτων. Για να μελετήσουμε αυτή τη θεωρία έπρεπε να δημιουργήσουμε μια πλατφόρμα που θα μας επέτρεπε να πειραματιστούμε γρήγορα με τη νέα μορφολογία των ρομπότ. Έτσι δημιουργήθηκε το ρομπότ "Poppy".

Χάρη στη χρηματοδότηση από το ΕΣΕ, ο Dr Oudeyer μπόρεσε να δημιουργήσει ικανότητες επίλυσης προβλημάτων και κριτικής σκέψης στη ρομποτική. Ευελπιστεί δε ότι οι σπουδαστές πληροφορικής, κωδικοποίησης και σχεδιασμού θα μπορούν να εκπαιδεύονται χρησιμοποιώντας τον "Poppy" και ενδεχομένως, αργότερα, να βρίσκουν εργασία στον τομέα της ρομποτικής. Το σχέδιο "Explorers", ύψους 1,5 εκατ. ευρώ, θα διαρκέσει μέχρι το 2015.

Παιχνίδια πέραν των συνόρων

Ο "Poppy" θα δίνει επίσης τη δυνατότητα στους χρήστες να ανταλλάσσουν τις ιδέες και τα αποτελέσματά τους με ανοιχτό πνεύμα συνεργασίας μέσω μιας ειδικής διαδικτυακής πλατφόρμας - που θα φέρνει σε επαφή ανθρώπους από διάφορες χώρες, οι οποίοι απασχολούνται στους τομείς της εκπαίδευσης, της τέχνης, της επιστήμης και της βιομηχανίας. Η ομάδα του Dr Oudeyer έχει ήδη χρησιμοποιήσει τον "Poppy" και σε άλλους τομείς, όπως στον καλλιτεχνικό τομέα. Στο πλαίσιο προγράμματος, που βρίσκεται σε εξέλιξη, με τίτλο "Etres et Numériques" η ομάδα συνεργάστηκε με έναν χορευτή και έναν εικαστικό καλλιτέχνη για να διερευνήσει τα συναισθήματα που προκαλούν οι κινήσεις του σώματος μέσω της χρήσης ρομπότ (δείτε περισσότερα εδώ). Η ομάδα σκοπεύει να επεκτείνει αυτά τα πειράματα και σε άλλες καλλιτεχνικές παραστάσεις.


Το Ευρωπαϊκό Συμβούλιο Έρευνας (ΕΣΕ), που ιδρύθηκε το 2007, είναι ο πρώτος πανευρωπαϊκός οργανισμός χρηματοδότησης για έρευνα αιχμής. Κύριος στόχος του είναι να ενισχύσει την επιστημονική αριστεία στην Ευρώπη ενθαρρύνοντας τον ανταγωνισμό ανάμεσα στους καλύτερους δημιουργικούς ερευνητές ανεξαρτήτως εθνικότητας και ηλικίας. Το ΕΣΕ προσπαθεί επίσης να προσελκύσει κορυφαίους ερευνητές από όλο τον κόσμο στην Ευρώπη. Σύμφωνα με το νέο πρόγραμμα για την έρευνα και την καινοτομία «Ορίζοντας 2020», το ΕΣΕ έχει σημαντικά αυξημένο προϋπολογισμό ύψους άνω των 13 δισεκατομμυρίων ευρώ.